液压动力单元是液压传动系统的“核心”。现在，以电机为传动装置的液压动力单元常有离散式结构设计，其由电机、联轴器、液压泵和油箱这样的独立的组件相连接而成，具备构造繁琐、生产率较低、噪音污染大、有不确定性外外泄路径等现象。

所以近几年来，电动液压动力单元的集成一体化得到了越发密切的高度重视和发展壮大。在经由了电机油泵组、液压电机泵的发展壮大后，出现了将电机、液压泵、油箱及辅件高度集成于一体的液压动力站(集成液压动力站)，使得电动液压动力单元的体积显著减小、外泄减少、噪音污染大幅降低。集成一体化电动液压动力单元适应了液压技术向静音节能、低碳制造、人机友善的未来发展趋势，具备主要研究使用价值和宽阔的应用前景。

(1) 效率低。由于电动机、液压泵、油箱等独立部件的连接，液压动力装置的结构比较复杂。能量转换和动力传递的环节很多，容易产生机械摩擦损失、管道压力损失和泄漏损失。

(2) 容易发生外漏。在长期的工作条件下，液压泵与油箱之间的管路连接部位和液压泵的轴伸部分的密封装置，使密封装置腐蚀磨损，造成泄漏，造成环境污染，管理和维护不便。

(3) 容易产生空化噪声和振动。在离散式动力装置中，电动机与液压泵之间采用联轴器连接，同轴度不能得到保证，工作过程中容易产生机械振动和噪声;复杂的管路连接导致流体阻力增大，容易产生局部负压，引起气泡沉淀，从而产生空化噪声和振动。传统的水力发电机组噪声控制通常以独立电机和液压泵为研究对象，降噪空间不够大，进一步降噪难度很大，整体降噪效果不太明显。

(4) 液压泵、马达等壳体零件的成形过程比较复杂。液压泵和马达是独立的部件，壳体结构复杂，需要单独铸造，增加了铸造和加工成本，也增加了铸造过程中的碳排放。与独立式电液动力单元与油箱相结合的结构形式相比，电液动力单元一体化将使能量损失更小，不需要大量的密封，可以实现无管连接。